1.蜗轮蜗杆传动方向的判定
蜗轮蜗杆传动是用来传递空间交错轴之间的运动和动力的，最常用的是空间两轴交错角Σ=90°的减速运动。蜗杆有右旋与左旋之分，通常取右旋蜗杆，蜗杆旋向的判定方法：将蜗杆轴心线铅直放置，螺旋线向左上升则为左旋，螺旋线向右上升则为右旋蜗杆。蜗轮旋转方向的判定：与左旋蜗杆啮合的蜗轮采用左手定则来判断蜗轮转向，具体如下：伸出左手，四指的环绕方向与蜗杆转动方向相同，那么大拇指所指的反方向则是蜗轮的转动方向。对于与右旋蜗杆啮合的蜗轮采用右手定则来判断蜗轮转向，具体操作同上。具体如下图1所示。
图1.蜗轮蜗杆传动示意
2.蜗轮蜗杆传动的特点
首先因为蜗杆（主要是指阿基米德圆柱蜗杆）在分度圆上具有完整的连续不断的螺旋齿（线），所以传动特别平稳，啮合冲击及噪音度比较小；由于蜗杆的头数（齿数）少，所以单级传动就可以获得较大的传动减速比，而且结构紧凑更容易布置；当蜗杆的导程角γ小于啮合轮齿间的当量摩擦角ψv时，机构能够自锁，也就是说此时只能以蜗杆作为原动件驱动机构，而不能用涡轮反向驱动，一般此时传动效率η＜50%；由于蜗轮蜗杆啮合位置的相对滑动速度较大，摩擦磨损大，传动效率低，易出现发热现象，所以需要用较贵的减摩材料来制造涡轮，所以成本偏高。
3.蜗轮蜗杆传动正确啮合的条件
如下图2所示，过蜗杆的轴线作一平面垂直于蜗轮的轴线，该平面对于蜗杆是轴面，对于蜗轮是端面，这个平面称为蜗轮蜗杆传动的中间平面。在此平面内蜗杆的齿廓相当于齿条，蜗轮的齿廓相当于一个齿轮，即在中间平面上两者相当于齿条齿轮的啮合。蜗轮蜗杆传动正确啮合传动的条件是：蜗杆的轴面模数mx1和压力角αx1分别等于蜗轮的端面模数mt2和压力角αt2，且均要取标准值m和α，即mx1=mt2=m(取标准值，GB/T 10088—1988）、αx1=αt2=α=20°，同时还需要保证蜗杆的导程角γ等于蜗轮的螺旋角β，且两者的旋向相同。
图2 蜗轮蜗杆传动的中间平面
4.蜗轮蜗杆传动的自锁
蜗杆的导程角：蜗杆螺旋线上任意一点处的切线与端平面的夹角γ称为蜗杆的导程角。
当蜗杆的导程角γ小于啮合轮齿间的当量摩擦角ψv时，机构能够自锁，也就是说此时只能以蜗杆作为原动件驱动机构，而不能用蜗轮反向驱动，此时传动效率η＜50%。当采用蜗杆的导程角γ＜3.5°～5°（ψv：当量摩擦角，参考有关资料）的传动时，机构能够自锁，这个可以用tanγ=Z1/q=Z1.m/d1来计算具体每个蜗杆的导程角，其中q为蜗杆的直径系数（GB/T 10085—1988），Z1为蜗杆的头数或者齿数，通常情况Z1=1。蜗杆导程角的大小与传动效率息息相关，导程角大时，此时一般采用多头蜗杆，传动效率高，通常γ=15°～33°，导程角大的缺点就是蜗杆的车削加工比较困难。单头蜗杆（Z1=1），即蜗杆转动一周，蜗轮就转动一个齿；如果蜗杆上有两条螺旋线，即为双头蜗杆，也就是说蜗杆转动一周，蜗轮转动两个齿。
当蜗轮蜗杆传动的反向行程不自锁时，也可以蜗轮为原动件作增速运动，一般增速传动比i21=1/5～1/15。
蜗轮齿数的选择：蜗轮齿数的多少，影响传动的平稳性，为了避免加工时出现根切与干涉，最少齿数Z2≥17，但在实际应用中当Z2＜29时，啮合区显著减少，影响传动平稳性，所以通常推荐蜗轮的齿数范围29≤Z2≤70.
图3 蜗轮蜗杆减速机